Antes de todo: puedo confirmar la mayoría de los comentarios. Sigue siendo cuestionable por qué el fabricante no entregó estos neumáticos con los modelos más grandes desde el principio, y por qué son relativamente caros a 99,-, pero son el cambio de juego en la tracción insuficiente de la configuración estándar en terrenos de jardín variados, y eso lo he comprobado. Hace 3 años tengo el 2000, es decir el WR155e. Corto dos parcelas de unos 1.500 m². Hay erizos, ratones de tierra, perros y sus desechos, arbustos y setos que crecen en el camino, muchas irregularidades, pendientes y manzanos. No se puede hacer nada contra los manzanos donde un robot se queda atascado, salvo recogerlos. Pero durante todo el tiempo tuve que, innumerables veces, sacar el robot atascado y sin poder salir de su zona, incluso en superficies relativamente planas, y devolverlo a la ruta, a veces tres veces al día; esto incluso aumenta con firmware más reciente, como otros reportan en foros. Es decepcionante, es engorroso, y a veces no se nota durante mucho tiempo, cuando el césped crece y el robot ya podría haber cortado mucho más. También se hunde a veces, porque los neumáticos ligeros, hechos solo con ranuras cortas y desplazadas lateralmente, apenas pueden mover el peso del robot y se giran sobre la superficie en lugar de impulsar el dispositivo. Por eso, en curvas, pendientes y esquinas, crea surcos sin fondo, porque se queda atascado, remueve la tierra, se hunde o al menos forma hoyos y rasga el césped hasta la tierra desnuda. Los spikes de goma pesados, por otro lado, se clavan en la tierra, la dejan prácticamente intacta y mueven el robot. Espero que esas zonas sin fondo crezcan pronto. Así debería ser, y hablo solo de tres días de experiencia, pero ya son muy reveladores. Afortunadamente decidí así, porque ya estaba bastante frustrado, especialmente cuando los trabajadores de albanés de fibra de vidrio me cortaron el cable y no supe durante mucho tiempo dónde estaba el error (el truco de radio transistor no funcionó para mí, o se necesitan más detalles, tal vez alguien pueda explicarlo con más precisión), al mismo tiempo se me cayó la cerca de la marta de las canaletas porque ambos estaban en la misma toma doble. La dependencia del cable y el mal agarre me llevaron finalmente a considerar robots inalámbricos, que ahora también existen con cámara y/o GPS, pero abandonar el robot, que llamo Tic Tac porque es naranja y ovalado, sería una lástima, y una nueva compra sería cara. Las innumerables adaptaciones en la instalación del cable también habrían sido en vano; pasé horas colocando el cable adelante o atrás, porque el clima y las estaciones daban un agarre diferente. Esto parece haber terminado, golpeo un poco la madera, y por el dinero de uno nuevo me he comprado algo totalmente diferente…! Además, algunos fabricantes de robots GPS hacen que el servicio al cliente sea indispensable, porque el aprendizaje solo se hace con ellos (el bastante similar y también de Positech, Kress, por ejemplo). Al menos el suyo tiene casi ruedas tan buenas como estas aquí!! Se no se apoya la compatibilidad global y se mantiene a las marcas separadas! Sus ruedas cuestan menos de la mitad! En cambios de terreno, con esos robots, tendrías que pedir el servicio cada vez, y como es la tracción de otros robots, al final no se sabe…! La instalación es sencilla en teoría, pero requiere fuerza en la práctica, quizá es mejor hacerlo a dos. Necesité una gran llave de carraca, una toalla protectora para la rueda fijada y pude aflojarla con última fuerza; al principio pensé en serio que era un tornillo de rosca izquierda, ¡tan bien fijado! Estas ruedas, como todas las demás ya descritas, son realmente pesadas; lo característico es que están hechas de goma dura y no, como las ruedas de serie, de plástico ligero. Recomendación de compra clara, si el dispositivo es al menos del año 2020 (inicio del número de serie), el mío es 2021, y no hay un jardín plano ideal; para casos ligeros a moderados recomendaría primero una firmware anterior, preferiblemente la 3.2.8. Todo lo que vino después intentó hacer el comportamiento en curvas más armonioso, pero en realidad le quitó velocidad al robot, que necesita esa velocidad en irregularidades con ruedas de serie. Para eso, regístrate en el sitio del fabricante, usa una memoria USB de cualquier generación y capacidad, pero formateada en FAT32 y con una sola partición por seguridad. En la parte trasera, abajo a la derecha, debajo de la cubierta de la batería, hay un tapón de goma estrecho contra la humedad. Retíralo, desactiva las actualizaciones automáticas en la app, apaga el robot, conecta la memoria con el archivo, enciende el robot y sigue las instrucciones en la pantalla; retira, tapón, prueba. No puedo esperar a que los agujeros se cierren, a veces he mezclado tierra húmeda con cemento y lo he rellenado repetidamente para que el robot siguiera adelante, espero que eso haya terminado. Tal vez en puntos críticos realmente tenga sentido usar cemento real…?